Зайченко С. В. Мехатронний комплекс діагностування магістральних трубопроводів / С. В. Зайченко, С. П. Шевчук, А. В. Данілін, В. А. Побігайло, Н. І. Жукова // Енергетика: економіка, технології, екологія. - 2018. - № 3. - С. 142-151. - Бібліогр.: 15 назв. - укp.Для визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота надасть змогу встановити положення трубопроводу за складних умов, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Мета досліджень - розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які надають змогу встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблено залежності, які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблено залежності, які надають змогу встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів, який дозволив підтвердити правомірність застосування запропонованої методики у разі визначення дійсного положення осі трубопроводів. Одержані аналітичні залежності доцільно використати під час дослідження геометрії геотехнічних споруд. Індекс рубрикатора НБУВ: О71-082.05
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж22833 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|