Для визначення напруженого стану трубопроводу необхідно визначення дійсного його положення. Визначення дійсного положення трубопроводу можливе шляхом використання мобільного робота. Використання малогабаритного легкого робота надасть змогу встановити положення трубопроводу за складних умов, коли використання повно профільних діагностичних засобів неможливо. Аналіз можливих методів позиціювання мехатронних комплексів показав, що для визначення положення комплексу за допомогу микроелектронних систем можливо використати три кути Ейлера и довжину траєкторії руху. Мета досліджень - розроблення аналітичних залежностей і експериментального мехатронного комплексу які надають змогу встановити дійсне положення осі трубопроводу. Для досягнення поставленої мети розроблено залежності, які дозволяють визначити за кутами Ейлера і довжиною пройденого шляху траєкторію руху мехатронного комплексу. Після встановлення координат траєкторії руху комплексу розроблено залежності, які надають змогу встановити положення осі трубопроводу. Розроблено експериментальний зразок мехатронного комплексу діагностування стану трубопроводів, який дозволив підтвердити правомірність застосування запропонованої методики у разі визначення дійсного положення осі трубопроводів. Одержані аналітичні залежності доцільно використати під час дослідження геометрії геотехнічних споруд.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Зайченко Стефан Володимирович (технічні науки)
• Шевчук Сава Павлович (фізико-математичні науки)
• Побігайло Віталій Анатолійович (технічні науки)
• Жукова Наталія Іванівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"