Мобільні автономні роботи (МАР) використовуються для виконання великої кількості різноманітних завдань у різних галузях, таких як видобуток корисних копалин, пошук та порятунок, військових застосувань тощо. Окремо виділяється категорія МАР, які використовуються у закритих приміщеннях. Це пов'язано з додатковими технічними та програмними обмеженнями які накладаються на МАР та оператора. Розглянуто 35 класичних методів пошуку шляху для МАР та методів їх оптимізації. Класичні методи включають наступні категорії методів: методи клітинної декомпозиції; методи штучного потенційного поля; вибіркові методи; методи, що використовують мережу проміжних задач. Розглянуто основні проблеми, що виникають під час виконання задачі пошуку шляхів. Методи проаналізовано за такими характеристиками: обмеження; режим планування; метрика, яка використовується для планування наступного кроку. Розглянуто основні проблеми, з якими стикаються під час виконання задачі пошуку шляху.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Проценко Андрій Анатолійович (педагогічні науки)
• Іванов Володимир Георгійович (1950–) (технічні науки)
• Іванов Віталій Геннадійович (технічні науки)
• Іванов Валерій Григорович (технічні науки)
• Іванов Валерій Геннадійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"