Запропоновано методику ідентифікації параметрів положення у просторі об'єктів, які складно або неможливо встановити у наперед заданому положенні для виконання дугового наплавлення і неруйнівного контролю. Розглянуто процес неруйнівного автоматичного вихрострумового контролю, де сканування поверхні об'єкта виконується рукою антропоморфного робота з вихрострумовим датчиком, а адаптивні можливості реалізовано за допомогою безконтактних засобів технічного зору і тріангуляційного лазерно-телевізійного відеосенсора (ЛТС). Методику ідентифікації побудовано за схемою, що складається з трьох кроків: створення геометричної моделі об'єкта контролю; сканування об'єкта контролю з використанням ЛТС і створення хмари-множини 3D точок; на основі теорії статистичної обробки інформації виконання синтезу пласких поверхонь, що описують границі виробу, а потім, з використанням теорії аналітичної геометрії у просторі, виконання розрахунку параметрів ліній перерізу площин і зміщень виробу відносно "нульового" положення. Дана методика може бути використана в стаціонарних або мобільних роботизованих системах неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Шаповалов Євген Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"