Горбулин В. П. Оптимизация маршрутов команды БПЛА при наличии альтернативных и динамических депо / В. П. Горбулин, Л. Ф. Гуляницкий, И. В. Сергиенко // Кибернетика и систем. анализ. - 2020. - 56, № 2. - С. 31-41. - Библиогр.: 29 назв. - рус.Предложены содержательная постановка и математические модели проблем оптимизации маршрутов команды беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при обследовании или обслуживании заданного множества объектов при наличии альтернативных и динамических депо (мест старта и/или приземления) и ресурсных ограничений. К таким задачам, в частности, относятся проблемы планирования полетов БПЛА, использующих движущие платформы в качестве депо. Критериями оптимизации являются как суммарная длина маршрутов, так и количество задействованных БПЛА. Разработаны и реализованы алгоритмы решения сформулированных задач комбинаторной оптимизации, основанные на оптимизации муравьиными колониями, табу поиске и полном переборе. Приведены результаты вычислительного эксперимента. Індекс рубрикатора НБУВ: О538
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29144 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|