Розроблено принципово новий підхід до оцінювання динамічних показників верстатного обладнання під час агрегатно-модульного проектування. Розроблено методи спрощеного моделювання статичних і динамічних характеристик пружної системи верстатів та верстатних комплексів на основі точних методів діакоптики і тензорного аналізу. Запропоновано тензорний підхід до оцінювання просторової жорсткості окремих підсистем (вузлів) верстата у вигляді поверхонь еліпсоїдів. Розроблено метод побудови поверхні просторової піддатливості (жорсткості) верстата за вузлами. Установлено прямий зв'язок форми поверхні просторової жорсткості верстата і виду траєкторії ріжучого інструменту, що визначає точність обробки на верстаті. Наявність такого зв'язку підтверджено експериментально, шляхом спектрального аналізу круглограм деталей, оброблених на верстаті. На основі запропонованого підходу сформульовано основні положення щодо підвищення технологічної жорсткості та точності процесу механічної обробки під час використання верстатів з паралельною кінематикою у складі роботизованого верстатного комплексу. Забезпечення необхідної жорсткості несучої системи верстата-робота під час різнання здійснено спеціальним шестикоординатним маніпулятором, який встановлено на платформі верстата і жорстко з'єднується спеціальними захватами з об'єктом, що обробляється.

• Чуприна Володимир Михайлович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"