Розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійних багатомасових електромеханічних слідкуючих систем із параметричною невизначеністю на основі комбінованого робастного стохастичного анізотропійного управління для підвищення точності таких систем. Метод заснований на виборі вектора мети робастного управління шляхом вирішення відповідної задачі багатокритеріального нелінійного програмування, в якій компонентами вектора цільової функції є прямі показники якості, такі як час першого узгодження, час регулювання, перерегулювання перехідних процесів, дисперсія помилки слідкування або стабілізації у разі відпрацювання випадкових задаючих, або компенсації випадкових збурювальних впливів і т.д. Причому, ці вимоги пред'являються у випдку роботи системи в різних режимах і в умовах зміни параметрів, а можливо і структури її об'єкта управління. Обчислення компонент вектора цільової функції та обмежень має алгоритмічний характер і пов'язане з синтезом анізотропних регуляторів і моделюванням синтезованої нелінійної системи для різних режимів роботи системи, за різних вхідних сигналів і для різних значень параметрів об'єкта управління. Компонентами вектора невідомих параметрів є шукані вагові матриці, за допомогою яких формується вектор мети робастного управління. Синтез анізотропійних регуляторів зводиться до вирішення системи чотирьох пов'язаних рівнянь Риккаті для мінімізації анізотропійної норми вектора мети стохастичного робастного управління. Рішення завдання багатокритеріального нелінійного програмування засноване на алгоритмах оптимізації роєм часток. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень нелінійної робастної двомасової електромеханічної слідкуючої системи з синтезованими анізотропійними регуляторами. Показано, що застосування синтезованих анізотропійних регуляторів двомасової електромеханічної слідкуючої системи надає змогу зменшити помилку компенсації випадкового зовнішнього збурення в 1,5 - 2 рази, зменшити час регулювання в 5 разів і знизити чутливість системи до зміни параметрів об'єкта управління у порівнянні з існуючою системою з типовими регуляторами.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кузнецов Борис Іванович (1952–) (технічні науки)
• Бовдуй Ігор Валентинович (технічні науки)
• Нікітіна Тетяна Андріївна (економічні науки)
• Коломієць Володимир Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"