Vagas M. Automation of assembly operation based on dual-arm robot = Автоматизація збірних робіт на основі дворукого робота / M. Vagas, D. Simsik // Техн. науки та технології. - 2019. - № 3. - С. 111-116. - Бібліогр.: 8 назв. - англ.Автоматизація взагалі, а також підвищення вимог компаній-замовників на всіх рівнях сприяє впровадженню нових та інноваційних рішень роботизованих пристроїв. Ця причина є достатньою для застосування на виробництві спеціального індивідуального рішення на операціях складання. Мета роботи - навести приклад того, як підвищити рівень автоматизації на основі конкретних вимог, що висуваються на складальних операціях. На сьогодні фактичні дослідження орієнтовані на проблему автоматизації процесу складання. У результаті впровадження роботизованих пристроїв працівники можуть зосередитись на інших видах роботи. Конкретне автоматизоване рішення, засноване на впровадженні дворукого робота в процес складання, дає можливість реалізації процесу складання в необхідній послідовності для всіх операцій. Мета статті - дати уявлення про те, як автоматизувати ручне складання з впровадженням роботизованих пристроїв. Для реалізації автоматизованих рішень потрібно мати інформацію про послідовність та сам процес складання. Висновки: опублікована стаття представляє інноваційну ідею багатозадачності робота в процесі складання. Запропоновано послідовність складання, що базується на співпраці людини та робота на конкретному робочому місці, наведено приклад, як можна здійснити автоматизацію процесу складання. Індекс рубрикатора НБУВ: К68-5-05 + З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж101341 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|