Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000745931<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Мартинюк А. А. До теорії одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням / А. А. Мартинюк, А. С. Хорошун // Вісн. Київ. нац. ун-ту. Сер. Фіз.-мат. науки. - 2017. - Вип. 4. - С. 43-46. - Бібліогр.: 4 назв. - укp.Запропоновано керування обертанням електромотора, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною. Враховано ефект затухання коливань і нелінійних характер сили, що виникає внаслідок деформації пружини. В цьому випадку звести відповідну математичну модель до лінійного вигляду неможливо і задача побудови керування залишається відкритою. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж28079/фіз.-мат. Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|