Запропоновано керування обертанням електромотора, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням. Пружність зчленування моделюється торсіонною пружиною. Враховано ефект затухання коливань і нелінійних характер сили, що виникає внаслідок деформації пружини. В цьому випадку звести відповідну математичну модель до лінійного вигляду неможливо і задача побудови керування залишається відкритою. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мартинюк Анатолій Андрійович (1941–) (фізико-математичні науки)
• Хорошун Анатолій Сергійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"