Сучасні цифрові системи керування надають змогу реалізовувати достатньо складні закони регулювання, складність яких обмежується можливостями апаратної частини, наявним програмним забезпеченням і закладеним алгоритмом регулювання. змогу дискретизувати закон керування на підставі неперервного прототипу. Прикладом такого застосування є класичний ПІД-регулятор, який став базою для розробки цифрових аналогів. У такому регуляторі здійснюються дві математичні операції: інтегрування та диференціювання, які в цифровій системі отримують дискретні еквіваленти у вигляді відповідних рекурентних рівнянь. Розглянуто цифровий ПІД-регулятор як цифровий фільтр, що з використанням апарату частотних характеристик надало змогу визначити найбільш "вузьке" його місце - високочастотну область, за яку відповідає саме диференціююча частина регулятора. Це надало змогу зосередити увагу досліджень на практичній реалізації диференціювальної частини цифрового ПІД-регулятора. Показано, що традиційний спосіб виконання недоліків, які роблять його практично непрацездатним, що й проілюстровано відповідними графіками. Для усунення недоліків традиційної операції диференціювання МСР запропоновано 2 варіанти структурних схем реального диференціатора. Перший варіант реального диференціатора пропоновано будувати за структурною схемою з інтегратором у зворотному зв'язку. Другий варіант реального диференціатора запропоновано здійснити за структурною схемою з паралельним з'єднанням пропорційного блока та ланки першого порядку. Для виконання дискретизації запропоновано застосування з умов фізичної реалізації явних числових інтеграторів Адамса від першого до четвертого порядків. Для вказаних структурних схем проведено дослідження як їх частотних характеристик, так і їх поведінки на зашумленому сигналі. Всі дослідження проведено з використанням бібліотеки Control System Toolbox математичного застосунку MATLAB. Показано, що використання запропонованих способів реального диференціювання надає змогу простої та працездатної реалізації цифрових ПІД-регуляторів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мороз Володимир Ілліч (1949–) (технічні науки)
• Мороз Володимир Анатолійович (1958–) (медичні науки)
• Мороз Валерій Петрович (фармацевтичні науки)
• Мороз Володимир Петрович (1955–) (технічні науки)
• Мороз Василь Максимович (1942–) (медичні науки)
• Мороз Володимир Васильович (технічні науки)
• Мороз Віта Петрівна (юридичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"