Протягом багатьох років додатки на основі ОС у режимі реального часу використовуються у вбудованих системах спеціального призначення, а останнім часом їх застосовують повсюдно - від бортових систем управління літаком, до побутових приладів. Розробка багатопроцесорних обчислювальних систем (БПС) зазвичай має на меті підвищити рівень надійності або рівень продуктивності системи до значень, недоступних або важких для впровадження в традиційних комп'ютерних системах (КС). У першому випадку виникає питання про наявність спеціальних засобів забезпечення відмовостійкості КС, основною особливістю (і перевагою) яких є відсутність будь-якого єдиного ресурсу, вихід із ладу якого призводить до фатального виходу з ладу всієї системи. Використання операційної системи в режимі реального часу завжди пов'язане з обладнанням, об'єктом, а також з подіями, що відбуваються на об'єкті. Система в режимі реального часу, як апаратно-програмний комплекс (АПК), включає датчики, що записують події на об'єкті, модулі введення/виведення, які перетворюють показання датчиків у цифрову форму, придатну для обробки цих показань на комп'ютері, та, нарешті, комп'ютер із програмою, яка реагує на події, що відбуваються на об'єкті. RTOS орієнтована на обробку зовнішніх подій. Саме це призводить до принципових відмінностей (у порівнянні з ОС загального призначення) у структурі системи, у функціях ядра, у побудові системи введення - виведення. RTOS може бути схожа за своїм користувальницьким інтерфейсом на операційні системи загального призначення, але за своєю структурою вона є зовсім іншою. Крім того, використання RTOS завжди є специфічним. Якщо ОС загального призначення зазвичай сприймається користувачами (а не розробниками) як готовий набір програм, то RTOS слугує лише інструментом для створення конкретного АПК у режимі реального часу. А отже, найширший клас користувачів RTOS - це розробники комплексів реального часу, люди, що проектують системи контролю та збору даних. Розробляючи та проектуючи конкретну систему в режимі реального часу, програміст завжди точно знає, які події можуть відбутися на об'єкті, і він знає критичні умови обслуговування кожного з цих подій. Ми називаємо систему реального часу (SRV) АПК, який реагує в передбачувані часи на непередбачуваний потік зовнішніх подій. Система повинна встигнути відреагувати на подію, що сталася на об'єкті, протягом критичного для цієї події часу. Критичний час для кожної події визначається об'єктом і самою подією, і, звичайно, він може бути різним, але час реакції системи необхідно передбачити (обчислити) при створенні системи. Відсутність реакції в передбачуваний час вважається помилкою для систем у режимі реального часу. Система повинна встигнути реагувати на події, що відбуваються одночасно. Навіть якщо дві або більше зовнішніх подій відбуваються одночасно, система повинна встигнути реагувати на кожну з них протягом часових інтервалів, критичних для цих подій. Розглянуто, як частина мережевої відмовостійкої технології, RTOS стає особливим типом програмного забезпечення для управління, яке використовується для організації роботи вбудованих додатків, які характеризуються обмеженими ресурсами пам'яті, низькою продуктивністю та вимогами гарантованого часу відгуку (T << 4 мкс), високим рівнем доступності та наявністю засобів моніторингу.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"