Рассмотрена задача динамики конструкций с жидкостью со свободной поверхностью в режиме движения с проявлением нелинейных свойств взаимодействия резервуаров с жидкостью. Метод решения основан на ранее разработанной модели совместного движения конструкции с жидкостью со свободной поверхностью, ориентированной на изучение переходных процессов. С помощью формулировки задачи в форме вариационного принципа Гамильтона с применением метода математической физики Канторовича, исходная задача континуальной механики сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений относительно амплитуд возмущений собственных форм колебаний свободной поверхности жидкости и параметров движения конструкции, которая рассматривается как абсолютно твердое тело. При использовании этого метода, протестированного для разных задач нелинейной динамики, во внимание принимается большое количество форм колебаний. Для реализации высокоточного маневрирования предложен алгоритм управления движением конструкций с жидкостью, основанный на компенсации силового взаимодействия жидкости со стенками резервуара (так называемого силового отклика жидкости). На примере задач импульсного возбуждения движения (разгон и торможение движения резервуара) и задачи о вибрационном возбуждении движения системы показана эффективность такого подхода для построения законов управления движением. Предложенный подход, основанный на аналитических свойствах исходной нелинейной динамической модели совместного движения конструкции с жидкостью, применяется для нелинейной динамической модели высокой размерности, где применение традиционных подходов решения задач управления движением весьма сложный. Этот подход может улучшать управление движением конструкций с жидкостью в транспортных и энергетических системах. В то же время результаты свидетельствуют, что базовый эксперимент для изучения резонансных режимов колебаний жидкости со свободной поверхностью в резервуаре следует пересмотреть с точки зрения обеспечения высокого качества реализации заданного движения несущего тела по синусоидальному закону. Полученные результаты можно легко распространить на задачи с другими режимами движения несущего тела, включая случай углового движения резервуара и для резервуаров нецилиндрической формы.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Лимарченко Володимир Олегович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"