В первой части обзора по игровым задачам сближения-уклонения с участием групп управляемых объектов, рассмотрено состояние проблемы на данный момент, приведены основные результаты, касающиеся методов маневра обхода, убегания по направлению, переменных направлений, а также метода инвариантных подпространств. Рассмотрены грубый и тонкий случаи в задаче избежания столкновений, условия высших порядков, задача убегания от группы преследователей и при взаимодействии группировок. Ряд общих результатов сформулирован для нелинейных систем, приведены утверждения для многих конкретных линейных задач, учитывая сложность общей проблемы. Большинство результатов относится к глобальной задаче Понтрягина - Мищенко, а ряд других - к локальной задаче убегания, являясь при этом развитием теоремы Пшеничного. Реализация процессов избежания столкновений происходит в классах <$E epsilon>-стратегий, <$E epsilon>-контрстратегий и при позиционной информации. Основным аппаратом для обоснования математических конструкций являются методы нелинейного и выпуклого анализа, теория многозначных отображений.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Чикрій Аркадій Олексійович (1945–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"