На базі класичної теорії робастного управління, теорії стійкості і теорії ланцюгових дробів побудовано лінеаризована математична модель, процедура розрахунку і проектування аналогової електричної схеми <$E roman H~inf>-субоптимального робастного регулятора системи управління потокозчепленням ротора асинхронного електроприводу, що захищена патентом України N 137157. Схема містить три операційних підсилювача, кілька резисторів і конденсаторів. Запропонована математична модель, процедура розрахунку і вибору параметрів резисторів і конденсаторів схеми враховують випадкові варіації об'єкта і регулятора в заданих межах. Встановлено аналітичний зв'язок між коефіцієнтами передавальної функції і опорами резисторів і ємностями конденсаторів електричної схеми регулятора. На конкретному прикладі розрахунковим шляхом за розробленим алгоритмом виявлені граничні значення допусків опорів резисторів і ємностей конденсаторів схеми і здійснений їх вибір із запасом зі стандартних рядів. Аналіз фільтрації завад електричною схемою регулятора в пакеті Multisim показує її нечутливість до розмахів завад у досить широких межах.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"