Розроблено алгоритми функціонування інерціальної системи оцінки параметрів руху людини (ІСОПРЛ) з підвищеною завадостійкістю та точністю, удосконалено методи калібрування датчиків. Описано області застосування систем оцінки параметрів руху людини. Розглянуто основні підходи для створення ІСОПРЛ. Описано біомеханічну модель скелету людини, її використання в ІСОПРЛ. Проаналізовано питання калібровки ІСОПРЛ. Розроблено алгоритми безплатформних курсовертикалей (БКВ) з використанням фільтра Калмана. Сформульовано, теоретично обгрунтовано та підтверджено моделюванням принцип розділення каналів корекції БКВ. Розроблено комплексний алгоритм ІСОПРЛ. Корекційні сигнали сформовано на основі біомеханічної моделі скелету людини. Виконано вибір оптимальної математичної моделі чутливих елементів, використовуючи метод групового урахування аргументів (МГУА). Синтезовано розширений алгоритм ФК (фільтр Калмана) для калібрування датчиків. Розглянуто застосування скалярного калібрування для автономного визначення параметрів акселерометрів та магнітометрів. Експериментально досліджено застосування скалярного калібрування. Запропоновано формувати результуючу модель сигналу датчика, поєднуючи результати скалярного калібрування й еталонних результатів калібрування. Для скалярного калібрування запропоновано виконувати списання зміщень нуля датчиків. Виконано імітаційне моделювання комплексного алгоритму ІСОПРЛ. Розроблено стенд-імітатор частини верхньої кінцівки. Виконано натурні експерименти для перевірки точності роботи ІСОПРЛ.

• Лакоза Сергій Леонідович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"