Розроблено та обгрунтовано модифікацію цілого класу алгоритмів еліпсоїдального оцінювання, що забезпечує їх збіжність і грубість по відношенню до порушення апріорних припущень про властивості невизначених величин при вирішенні задач гарантованого оцінювання. Аналіз сучасних методів гарантованого оцінювання показав, що питання забезпечення збіжності, робастності, високої швидкості збіжності та обчислювальної ефективності відносяться до найбільш актуальних. Ці питання в значній мірі стосуються методу еліпсоїдального оцінювання, тому що еліпсоїдальні оцінки з побудови містять області, які не містять величин, що оцінюються. Це призводить до зниження швидкості збіжності з ростом розмірності. Запропоновані модифікації вирішують всі зазначені питання. Зокрема, для задач оцінювання параметрів лінійної регресії доведена збіжність, в тому числі при наявності обмежень на значення вхідних змінних, запропонований спосіб формування малих змін цих змінних, які забезпечують точне рішення задачі оцінювання, отримані умови скінченної збіжності. Проаналізована задача оцінювання параметрів лінійної регресії при наявності обмежених похибок вимірювання регресорів. Складність її вирішення пов'язана з неопуклістю інформаційних множин. Запропоновано новий ефективний алгоритм 'її розв'язку. Вирішено задачі оцінювання стану і параметрів лінійних і деякого класу нелінійних динамічних систем. В тому числі, сформульовано загальний підхід і на його основі вирішені дві спеціальні задачі оцінювання стану динамічних систем з розподіленими параметрами. Для процесів конвекції - дифузії - реакції, а також процесів магнітної гідродинаміки запропоновано новий варіант скінченно-елементного методу Петрова - Гальоркіна для отримання їх апроксимуючих скінченно-вимірних моделей, в тому числі для тривимірних областей. Ці результати використано при дослідженні генерації глобальних течій Сонця. Розроблені алгоритми оцінювання використані при розв'язку задачі прогнозування космічної погоди з використанням нелінійної моделі, що настроювалась. На основі розроблених методів оцінювання стану і параметрів нелінійних динамічних систем вирішена задача визначення і компенсування невідомих зсувів в показаннях гіроскопів безплатформних інерціальних навігаційних систем.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Сальніков Микола Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"