Роботу присвячено забезпеченню формування унімодальної вирішльної функції кореляційно-екстремальних систем навігації (КЕСН) літальних апаратів в умовах впливу на поточне зображення (ПЗ) геометричних спотворень та з використаням поточних зображень поверхні візування з високою об'єктовою насиченістю. Це дає змогу не менше ніж на 8% підвищити ймовірність локалізації об'єта прив'язки (ОП) на ПЗ, та забезпечити унімодальність вирішальної функції (ВФ) порівняно із системою навігації з класичними кореляційним алгоритмом порівняння зображень, забезпечити високу перешкодостйкість системи навігації та визначити напрям подальшого удосконалення системи. Проведено аналіз та уточнення вимог до кореляційно-екстремаїьних системам навігації літального апарата. Одержала подальший розвиток модель процесу функціонування КЕСН. Одержав подальший розвиток метод формування ВФ КЕСН, заснований на адаптації еталонних зображень до просторового положення та орієнтації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Одержав подальший розвиток метод локалізації ОП КЕСН на поточному зображенні, заснований на виявленні та багатопороговій селекції об’єктової насиченості на поточному зображенні в умовах появи на поточному зображенні хибниоложення та орієнтації БПЛА. Одержав подальший розвиток метод локалізації ОП КЕСН на поточному зображенні, заснований на виявленні та багатопороговій селекції об’єктової насиченості на поточному зображенні в умовах появи на поточному зображенні хибних об'єктів, обумовлених перспективними спотвореннями поверхні візування з високою об’єктовою насиченістю. Розроблено алгоритм локалізації ОП шляхом пошуку фрагмента бінарного поточного зображення з максимальним значенням одиниць, що збігається з еталонним зображенням. Одержано аналітичний вираз для оцінки ймовірності локалізації ОП, який ураховує результати визначення ймовірності виявлення та локалізації ОП. Одержав подальший розвиток метод формування унімодальної вирішальної функції, який полягає в підсумовуванні кількості одиниць різних зрізів ВФ та пошуку найбільшого значення, що відповідає повному збіганню поточного зображення з еталонним. Одержано аналітичний вираз для оцінки ймовірності локалізації ОП з урахуванням порогу, за яким здійснено зріз ВФ. Наведено результати експериментальної оцінки підвищення ймовірності локалізації ОП на ПЗ з високою об’єктовою насиченістю та формування унімодальної ВФ в умовах впливу на поточне зображення геометричних спотворень та у разі прив’язки КЕСН до ПВ з високою об'єктовою насиченістю. Розроблено рекомендації з підвищення ймовірності локалізації ОП на ПЗ за наявності хибних об’єктів та в умовах впливу перспективних спотворень.

• Єрьоміна Наталія Сергіївна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"