Виконано постановку задачі оптимального керування стабілізацією перевернутого маятника з маховиком. Критерій задачі представлено у вигляді лінійно-квадратичного інтегрального функціоналу, використано також обмеження на керування. Для розв'язування задачі використано варіаційне числення і чисельний синтез регулятора. Для першого варіанту задача є ізопериметричною. Знайдено її розв'язок і розроблено алгоритм врахування тривалості керування рухом системи. Для другого варіанту вихідну задачу зведено до задачі мінімізації нелінійної функції, яку розв'язано з використанням модифікованого методу рою частинок. Проведено короткий порівняльний аналіз отриманих результатів та вказано переваги і недоліки оптимальних керувань.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Хорошун Анатолій Сергійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"