Дослідження дистанційно керованих маніпуляційних роботів особливого призначення є досить актуальним на сьогодні, оскільки вони використовуються для виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров'я людини умовах. Вивченню та дослідженню роботизованих маніпуляторів особливого призначення приділено недостатньої уваги. Тому дослідження роботизованих пристроїв особливого призначення дозволить вдосконалити системи з урахуванням їх особливостей, що забезпечить більш швидке їх пристосування до виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров'я людини умовах. Проведений аналіз показав, що науковцями широко досліджуються промислові роботи, водночас вивченню сервісної робототехніки приділено меншої уваги. Одним з основних недоліків наявних класифікацій є те, що не відокремлюється в окремий підклас робототехніка спеціального призначення, що уможливлює розгляду систем за подібними характеристиками, екстремальним середовищем та умов їх використання. Основним завданням на початку розробки нових прототипів роботизованих механізмів є конкретизація параметрів майбутнього робота, відповідно, до сфери та умов його застосування. В цьому безсумнівну допомогу надає їх класифікація. Представлення класифікації робототехніки спеціального призначення, де основними параметрами є функція роботів, сфера, умови та середовище застосування, а також спеціальні характеристики маніпулятора дозволить вирішити проблему відсутності єдиного термінологічного апарату, в тому числі забезпечить їх поділ на категорії для подальшої диференціації. Висновки: за результатами проведеного аналізу, буде поставлена концепція по вдосконаленню існуючих чи створенню нових прототипів роботизованих механізмів. Аналіз та диференціація спільних ознак буде в подальшому використана для створення методики синтезу конструктивних елементів роботизованих маніпуляторів особливого призначення.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Литвин Олег Миколайович (фізико-математичні науки)
• Литвин Олександр Петрович (юридичні науки)
• Литвин Олег Олегович (фізико-математичні науки)
• Литвин Оксана Павлівна (ветеринарні науки)
• Литвин Оксана Степанівна (фізико-математичні науки)
• Литвин Оксана Вікторівна (фізико-математичні науки)
• Литвин Олександр Іванович (медичні науки)
• Литвин Олена Петрівна (юридичні науки)
• Литвин Ольга Ярославівна (економічні науки)
• Литвин Олександр Юрійович (економічні науки)
• Литвин Ольга Володимирівна (філологічні науки)
• Литвин Олена Вікторівна (медичні науки)
• Литвин Олена Євгенівна (економічні науки)
• Литвин Олексій Валерійович (юридичні науки)
• Литвин Олексій Валерійович (юридичні науки)
• Литвин Оксана Григорівна (філологічні науки)
• Литвин Олена Іванівна (медичні науки)
• Литвин Олег Михайлович (економічні науки)
• Литвин Олександр Тарасович (фізичне виховання та спорт)
• Литвин Ольга Федорівна (сільськогосподарські науки)
• Литвин Олександр Миколайович (технічні науки)
• Литвин Олександр Валерійович (юридичні науки)
• Литвин Оксана Леонідівна (філологічні науки)
• Литвин Олена Володимирівна (економічні науки)
• Литвин Олена Олександрівна (філологічні науки)
• Литвин Олександр Олександрович (технічні науки)
• Литвин Олександра Григорівна (фізико-математичні науки)
• Литвин Олена Василівна (медичні науки)
• Литвин Олена Єгорівна (архітектура)
• Литвин Олександр Володимирович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"