Выполнен анализ зависимости между остаточным дисбалансом осесимметричного БПЛА цилиндрической формы, вращающегося по крену (вокруг продольной оси), и амплитудой его поперечных колебаний во время полета. Рассчитан суммарный дисбаланс и средний дисбаланс изделий, используя измеренные значения динамического дисбаланса в двух плоскостях. Для анализа зависимости получены данные по 12-и запускам БПЛА. Применен алгоритм ориентации с одним уравнением в кватернионах во время обработки сигналов из датчиков угловой скорости. По известным значениям кватерниона ориентации получены углы Эйлера - Крылова и исследовано влияние среднего и суммарного дисбаланса на амплитуду поперечных колебаний БПЛА в полете. При анализе проведенных испытаний можно прийти к выводам, что амплитуда поперечных колебаний прямо зависит от величины остаточного дисбаланса изделия: при изменении величины среднего дисбаланса от 100 г-мм до 700 г-мм амплитуда поперечных колебаний изменяется от 0,5 до 2<^>o. В отдельных случаях наблюдается разброс значений амплитуды колебаний до +- 1<^>o относительно аппроксимированной прямой, что обусловлено влиянием других факторов на амплитуду колебаний, кроме дисбаланса, например, аэродинамической асимметрии. Но тенденция увеличения амплитуды колебаний при увеличении дисбаланса сохраняется. Масса испытываемого БПЛА составляла около 15 кг, траектория баллистическая, скорость полета транс- и дозвуковая, скорость вращения вокруг продольной оси составляла 1 - 7 об/с.

• Пономаренко Катерина Вікторівна (філологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"