Наразі використання роботизованих операцій Pick and Place у промисловості набуває дедалі більшого значення завдяки збільшенню продуктивності праці на робочому місці. Впровадження таких робототехнічних робочих місць у харчовій промисловості, де необхідно обробляти велику кількість продуктів, дозволяє підтримувати конкурентоспроможність виробників даної продукції. Можливість проводити демонстрації та тренінги на робочих місцях, які не є безпосередньо частиною виробництва, дозволяє студентам та робітникам випробувати ці процеси без необхідності зупиняти виробництво. Мета роботи - розробка функціонального робочого місця, завданням якого буде реалізація демонстрацій роботи на робототехнічному робочому місці. Спроектоване робоче місце також може викристовуватись у навчальному процесі, де студенти матимуть можливість вдосконалити свої знання з програмування завдань Pick and Place з використанням паралельного робота. Одночасно студенти зможуть програмувати логіку руху піддону на модульному конвеєрі та синхронізувати цей рух із рухом робота. Автоматизація чи роботизація неможливі без використання сучасних конвеєрних систем. Тому необхідно постійно намагатися вдосконалювати сучасні системи для підвищення їх продуктивності при збереженні необхідної якості. Цього можна досягти не тільки за рахунок оптимізації процесів, але й за допомогою сучасних модульних конвеєрних систем. Підвищення компетентності працівників та студентів у програмуванні роботизованих робочих місць покращує їх використання на ринку праці. Цього неможливо досягти лише теоретичною підготовкою, необхідно мати справжні навчальні робочі місця, обладнані відповідною технологією. Мета дослідження - проектування робототехнічного робочого місця, що забезпечить збільшення потенціалу співробітників чи студентів та дозволить розвинути їх творче мислення. Використання запропонованих об'єктів для маніпуляцій має лише демонстраційний характер і передбачає, що здобувачі вищої освіти самостійно під час навчального процесу запропонують власне конструктивне рішення цієї проблеми. Впровадження паралельних роботів у різні операції постійно збільшується. Тому підготовка відповідних робітників для оптимального використання робототехнічних робочих місць дуже важлива, враховуючи перехід на Industry 4.0. Висновки: описано модифікацію модульного конвеєра для потреб робототехнічного робочого місця, оснащеного паралельним роботом. Робоче місце оснащене роботом IRB 360/3 - 1130, модульним транспортером Bosch, оснащеним піддонами, і стрічковим транспортером власного виробництва. Паралельний роботоснащений присоскою, що дозволяє переміщувати деталі вагою до 300 г. Запропонований процес обробки передбачає перенесення деталей у формі куба з модульного на стрічковий конвеєр. При проектуванні робочого місця потрібно було замінити пошкоджений блок управління в модульному конвеєрі, оснастити конвеєр системою додаткових датчиків і запрограмувати робоче місце. Запропоноване робоче місце може бути використано у якості демонстраційного робочого місця в університеті, а також для навчання здобувачів вищої освіти програмуванню роботів та модульних конвеєрів.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"