Льотно-технічні характеристики безпілотних літальних апаратів (БПЛА) надають можливість використовувати їх для вирішення широкого спектра завдань з пошуку стаціонарних і динамічних об'єктів і моніторингу їх стану. Дані завдання вимагають ретельного планування маршрутів польотів з урахуванням різноманітних факторів впливу на них, формування управляючих рішень із високою оперативністю та обгрунтованістю. Існуючі моделі та методи планування маршрутів польотів БПЛА для пошуку стаціонарних і динамічних об'єктів характеризуються значною обчислювальною складністю. Виникає необхідність розробки у межах системи підтримки прийняття рішень (СППР) інформаційної технології (ІТ) автоматизованого планування дій БПЛА під час виконання ними місії, використовуючи об'єктно-орієнтований метод проектування. Розглянуто завдання, які повинна вирішувати інформаційна технологія планування дій БПЛА за своїм призначенням. Побудовано загальну структуру знанняорієнтованої ІТ планування дій БПЛА. ІТ надано у вигляді послідовності інформаційних потоків, процесів їх обробки та інструментальних засобів вибору заходів планування маршрутів. Запропоновано інструментарій ІТ для процесу обробки інформаційних потоків (функції) та структурну схему системи прийняття рішень, що описує технологію її функціонування. Сформовано архітектуру перспективної інтелектуальної СППР для планування дій БПЛА, яка складається з двох частин: ІТ автоматизованого виявлення та класифікації об'єктів БПЛА та ІТ планування маршрутів польотів БПЛА. Доведено, що реалізація ІТ автоматизованого планування маршрутів польоту БПЛА у межах СППР надасть можливість оперативно змінювати маршрут у процесі виконання місії за розпізнаними зображеннями.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Тристан Андрій Вікторович (фізико-математичні науки)
• Бережний Андрій Олександрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"