Мета роботи - вивчити процеси рефлексивного управління безпілотними літальними апаратами; розробка методу формалізації знань про рефлексивне управління процесами виявлення перешкод на шляху руху безпілотної системи (БПС); розробити моделі та методи спрямовані на рефлексивне управління рухом БПС. Аналізованими моделями та методами є: модель рефлексивної поведінки, метод рефлексивного програмування дій різних джерел. Запропоновано модель задачі прийняття рішень при реалізації стратегії рефлексивного управління другого рангу та метод рефлексивного управління другого рангу. Розроблено моделі та методи, які є базисними для розробки методу визначення перешкод і динамічних об'єктів для безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Взаємодія систем в умовах невизначеності щодо ситуації визначає деякий ранг рефлексії, що характеризується складом моделей підсистем прийняття рішення та формування траєкторії руху перешкоди. Використання математичних моделей надає можливість розробити методику рефлексивного та інформаційного управління і на її основі автоматизувати процес підтримки прийняття рішень у складних конфліктних ситуаціях. Запропоновані модель рефлексивної поведінки та метод рефлексивного управління другого рангу впроваджують в систему управління БПЛА метод формалізації знань про рефлексивне управління, що надасть можливість виявляти перешкоди на шляху руху в реальному часі та забезпечувати безпеку руху. Перспективою подальших розвідок у даному напрямку є розробка нечітких моделей і методів рефлексивного управління, що враховують уявлення суб'єктів про структуру та динаміку розвитку ситуації.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Захарченко Інна Василівна (фізичне виховання та спорт)
• Хижняк Ігор Антонович (1948–) (історичні науки)
• Хижняк Ірина Анатоліївна (філологічні науки)
• Хижняк Інна Анатоліївна (педагогічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"