Наведено теоретичне узагальнення і нове вирішення науково-прикладної проблеми, що виявляється в підвищенні енергоефективності багатоелемент¬них сільськогосподарських агрегатів шляхом обґрунтування вибору компонувальних схем та режимів використання через розробку математичних моделей динаміки і мето¬дів оцінки енергоефективності. Це дало змогу створити нові методи до комплектування, розробки й ефективної експлуатації багатоелементних сільськогосподарських агрегатів, зменшити енергетичні витрати та впровадити у виробництво розроблені рекомендації. Для вирішення поставленої проблеми створено нову методологію формування матема¬тичних моделей функціонування багатоелементних сільськогосподарських агрегатів з урахуванням структури і схеми агрегатування, що дає змогу ефективно досліджувати динамічні показники п - елементних агрегатів. Створеним математичним моделюванням руху двохелементного машинно-тракторного агрегату, визначено методи формування моделей багатоелементних сільськогосподарських агрегатів, їх силову взаємодію та міжелементні кінематичні зв′язки. Одержано аналітичні залежності кінематичних зв′язків математичної моделі динаміки просторового руху багатоелементного сільськогосподар¬ського агрегату, що не вироджуються під час розрахунків та складання математичних мо¬делей. Складено математичні моделі просторового руху багатоелементних сільськогос¬подарських агрегатів зі схемою агрегатування ″трактор - бункер - сівалка″ та ″трактор - сівалка - бункер″. Під час складання математичної моделі динаміки просторового руху агрегату, елементи описано як системи твердих тіл з голономними і неголономними утримуючими зв'язками та використано рівняння Аппеля у псевдокоординатах. Мате¬матичним моделюванням нелінійної динамічної моделі просторового руху БСА - John Deere 8345R + John Deere 1910 + John Deere 1895 отримано значення координат та проекцій швидкостей центрів мас елементів агрегату, динамічних радіусів й швидкостей обертання коліс трактора. Розроблено методи оцінки енергоефективності сільськогос¬подарських агрегатів довільної структури, що дозволили дослідити взаємозв’язок витра¬ти енергії та динамічних показників роботи машинно-тракторних агрегатів. Розроблено вимірювальну систему динаміки та енергетики мобільних машин, що дала змогу підтве¬рдити теоретичні положення дослідження динаміки та енергетики функціонування ба¬гатоелементних сільськогосподарських агрегатів довільної структури, провести ефекти¬вні експериментальні дослідження агрегатів та сформувати рекомендації з їх створення та експлуатації. Проведеними експериментальними дослідженнями підтверджено адек¬ватність математичних моделей динаміки та енергетики багатоелементних сільськогос¬подарських агрегатів довільних структур.

• Антощенков Роман Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"