Kulik A. Motions models of a two-wheeled experimental sample = Моделі рухів двоколісного експериментального зразка / A. Kulik, K. Dergachov, S. Pasichnik, S. Yashin // Радіоелектрон. і комп'ютер. системи. - 2021. - № 1. - С. 40-49. - Бібліогр.: 11 назв. - англ.Вивчено фізичні процеси поступального (ПР) і кутового (КР) рухів двоколісного експериментального зразка (ДКЕЗ). Мета роботи - розробка фізичних, математичних і графічних моделей ПР і КР ДКЕЗ як об'єкта автоматичного управління. Завдання: сформувати фізичні моделі ДКЕЗ; розробити за допомогою лагранжевого підходу нелінійний математичний опис процесів ПР і КР зразка; отримати лінеаризований математичний опис зразка як об'єкта автоматичного управління в просторі станів і частотній області. Сформувати графічні моделі в формі структурних схем у часовій і частотній областях; проаналізувати функціональні властивості об'єкта автоматичного управління: стійкість, керованість, спостережність, структурну та сигнальну діагностованість щодо порушень функціональних властивостей електроприводів і датчиків кутового положення корпусу та коліс. Методи, які використано: метод Лагранжа, ряд Тейлора, метод простору станів, перетворення Лапласа, критерії Ляпунова, Калмана, діагностованості. Сформовано фізичні моделі ДКЕЗ у формі кінематичної схеми механічної частини та електричної схеми електроприводу; отримано математичні описи ПР і КР у нелінійній і лінеаризованій формах як об'єкта автоматичного управління; розроблено структурні схеми та проаналізовано функціональні властивості ДКЕЗ як об'єкта автоматичного управління, що необхідні для вирішення завдань синтезу алгоритмів керування. Індекс рубрикатора НБУВ: О12-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|