Цель работы - синтез оптимального управления перемещением судна из заданного начального состояния в требуемое конечное. Такие управления возникают при решении задач поиска и спасения, подходе к объектам швартовки, включая подвижные, в других прикладных задачах. Поставленная цель достигается использованием принципа максимума, метода пристрелки и упрощенной математической модели судна с увеличенным шагом интегрирования, как инструмента метода пристрелки. Работоспособность алгоритмов проверена математическим моделированием объекта управления в замкнутой схеме с системой управления с учетом внешних воздействий. Разработанные алгоритмы могут быть применены в модуле синтеза оптимального управления движением судов, других задачах управления, решаемых в реальном масштабе времени.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"