Северин В. В. Анализ векториальных погрешностей управления судном / В. В. Северин, Ю. В. Казак, С. С. Пасечнюк // Наук. вісн. ХДМА. - 2018. - № 1. - С. 41-48. - Библиогр.: 11 назв. - рус.Выявлены факторы, ведущие к появлению векториальных погрешностей поворота судна, которыми являются погрешность перекладки пера руля и погрешность момента времени начала маневра поворота. Показан механизм формирования векториальных погрешностей поворота и получены формулы оценки значений векториальной погрешности поворота судна при появлении погрешности перекладки пера руля и погрешности момента времени начала маневра поворота. Предложена процедура определения величины векториальной погрешности поворота судна, возникающая из-за погрешности перекладки пера руля и зависящая от выбранной динамической модели вращательного движения судна. Получены аналитические выражения для оценки величины векториальной погрешности для динамической модели вращательного движения судна третьего порядка, которая наиболее адекватная реальному процессу поворота судна. Сделано предположение о законе распределения составляющих векториальной погрешности поворота, в качестве которого предлагаются смешанные законы распределения вероятностей первого и второго типов. Індекс рубрикатора НБУВ: О42-082.022
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж73742 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|