Розглянуто питання автоматичного керування рухом судна в умовах зовнішніх впливів. Проведено короткий огляд джерел, показані недоліки традиційних схем керування з одним кормовим кермом при наявності зовнішніх впливів. Запропоновано схему керування з додатковим носовим кермом, яка дозволяє зменшити витрату палива, кількість спрацювань виконавчих пристроїв, а також збільшити надійність зарахунок резервування по управлінню. Проведено порівняння запропонованої і традиційної схем керування математичним моделюванням в середовищі MATLAB.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"