Розв'язання проблеми навігації автономних мобільних систем є комплексною задачею, що традиційно представляється у вигляді вирішення послідовності завдань: сприйняття інформації про оточення, локалізація та побудова карти оточення, побудова маршруту руху, управління рухом. Вирішенню перелічених завдань присвячена велика кількість наукових робіт. Однак, існуючі дослідження недостатньо уваги приділяють інтеграції рішень окремих елементів навігаційного циклу в єдину однорідну систему. Це зумовлює додаткове накопичення помилки в ході комплексного розв'язання проблеми навігації. В попередніх роботах запропоновано модель, що забезпечує однорідну інтеграцію, використовуючи для цього багаторівневу структуру представлення знань автономної системи у вигляді наборів нечітких правил та фактів. П'ятирівнева модель представляє знання автономної системи про цілі, маршрути переміщення, карту оточення, стратегію і конкретні керівні впливи, необхідні для досягнення цілі. Для забезпечення адекватної обробки нечітких правил запропоновано модифіковану модель нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга. Виконано розширення раніше запропонованої моделі. Виконано перевірку роботи моделі в умовахзашумлення сенсорних даних. Запропоновано спосіб формування правил рівня 2, що описують картографічні знання автономної системи про оточення, використовуючи відомі методи побудови глобальних маршрутів руху. Розширення моделі забезпечує динамічне перепланування маршруту руху автономної системи, використовуючи обробку наявних знань про існуючі маршрути. Таке перепланування є ефективним за показником часу обчислень та незалежним від повноти бази знань.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Іванюк Олег Леонідович (1972–) (історичні науки)
• Іванюк Олександр Ігорович (1994–) (філософські науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"