Вирішено актуальне науково-прикладне завдання розробки системи автоматичного керування (САК) просторовим рухом буксируваного підводного апарата (БПА) в умовах невизначеності. Проаналізовано загальні характеристики БПА й особливості їх використання в мілководних цивільних та оборонних морських операціях. Розроблено імітаційну модель динаміки керованого руху буксируваної підводної системи та підтверджено її адекватність морським натурним експериментом. Розроблено критерії вибору параметрів закону керування, синтезованого методом мінімізації локальних функціоналів. Удосконалено спосіб інтегрування за умовою для усунення інтегрального насичення САК. Синтезовано закон керування високої динамічної точності на основі методу мінімізації локальних функціоналів та удосконаленого способу інтегрування за умовою. Синтезовано САК просторовим рухом БПА на основі розроблених САК обертовим рухом і регуляторів поступального руху, яка забезпечує керування за вертикальною та боковою координатами БПА без застосування похідних керованих величин в умовах невизначеності з достатньою динамічною точністю. Зазначено, що результати комп'ютерного дослідження синтезованих САК свідчать про задовільну динамічну точність керування. Результати дослідження утворюють теоретичну основу розробки методик проєктування та побудови високоточних САК для промислових зразків прив'язних підводних систем.

• Соколов Валерій Валентинович (психологічні науки)
• Соколов Віталій Вікторович (філологічні науки)
• Соколов Віталій Валерійович (медичні науки)
• Соколов Володимир Вячеславович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"