На сучасному етапі не в повній мірі досліджено питання впровадження в систему автономного управління безпілотних літальних апаратів (БПЛА) моделей та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Впровадження вказаних моделей та методів дозволяє впровадити ієрархічну обробку зображення поверхні, над якою проводиться політ, що значно розширить можливості системи керування БПЛА щодо рефлексивного управління. Вивчено процеси рефлексивного управління БЛА. Мета статті - розробка методу визначення поля векторів руху зі зважуванням вимірів блоків зображення. Розроблено моделі та методи спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку, що отримується безпілотним комплексом в процесі виконання польотного завдання. Проаналізовано модель оптичного потоку, адаптивний метод текстурного аналізу для визначення особливостей зображення, метод зважувальної обробки блоків зображення для визначення поля векторів руху. Розроблені моделі та методи, які є базисними для розробки методу визначення перешкод та динамічних об'єктів для БЛА на основі поля векторів руху. Розроблено метод визначення поля векторів руху зі зважуванням вимірів блоків зображення. Вказаний метод є базисним для розробки методу визначення перешкод та динамічних об'єктів для БЛА на основі поля векторів руху, застосування якого значно розширить можливості рефлексивного управління безпілотними комплексами при виконанні різноманітних польотних завдань. Висновки: впровадження в систему управління БПЛА моделі та методів спрямованих на обробку блоків зображення та оптичного потоку дозволить в подальшому виявляти перешкоди в реальному часі і забезпечувати безпеку руху шляхом визначення та аналізу поля векторів руху.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Петров Олександр Володимирович (філологічні науки)
• Петров Олександр Валерійович (технічні науки)
• Петров Олександр Васильович (технічні науки)
• Петров Олексій Володимирович (технічні науки)
• Петров Олександр Вікторович ()
• Петров Олег Володимирович (соціологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"