На підставі іннорного підходу одержано у вигляді системи трьох нерівностей, умови асимптотичної стійкості рівномірних обертань в середовищі з опором двох важких гіроскопів Лагранжа, зв'язаних пружним шарніром. Пружний шарнір представлено у вигляді відновлюючого сферичного шарніру. Нижній гіроскоп має нерухому точку. Обертання гіроскопів підтримуються постійними моментами в інерціальній системі координат. З рівнянь збуреного руху випливає, що рух розглянутої механічної системи відбувається під дією дисипативних, потенційних, гіроскопічних та циркулюючих сил. Розглянуто випадки, коли центри мас гіроскопів знаходяться вище або нижче нерухомої точки і гіроскопи знаходяться під дією перекидальних або відновлюючих моментів. Показано відсутність асимптотичної стійкості рівномірних обертань у разі часткової дисипації. Оцінено вплив пружності шарніра на умови асимптотичної стійкості. Розглянуто випадки виродження пружного сферичного шарніра у сферичний непружній, циліндричний та універсальний пружний шарнір (шарнір Гука). За досить великої жорсткості шарніра умови асимптотичної стійкості визначаються тільки однією нерівністю, із якої випливає, що у разі відсутності постійних моментів, статично збалансовані гіроскопи будуть асимптотично стійкі, а незбалансовані - не будуть. Одержана нерівність збігається з нерівністю, яку одержано для випадку циліндричного шарніра. У разі співпадіння кутових швидкостей власних обертань гіроскопів ця нерівність збігається з відомою нерівністю для одного гіроскопа. Для шарніра Гука показано відсутність асимптотичної стійкості за досить великої кутової швидкості обертань гіроскопів.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"