Вирішено науково-практичну задачу підвищення показників маневреності і стійкості руху триланкових метробусів шляхом вибору раціональної компонувальної схеми та конструктивних параметрів його причіпних ланок. За допомогою розроблених математичних моделей визначено показники маневреності і стійкості руху. Зокрема, встановлено, що габаритна смуга руху при русі коловою траєкторією автопоїзда з керованим другим причепом складає 6,78 м, а з некерованим - 7,43 м, що на 7,65 і 5,21 %% відповідно менше, ніж для метробуса на жорстких у бічному напрямку колесах. Визначено критичну швидкість руху триланкових метробусів, яка склала 32,2 м/с для метробуса з некерованим другим причепом, і 29,0 м/с - для метробуса з другим керованим причепом. Визначено бічні прискорення, що діють у центрі мас окремих ланок, за величиною яких визначався режим руху. Режим руху вважався стійким, якщо прискорення будь-якої ланки метробуса не перевищували 4,5 м/с². За допомогою розробленої самохідної масштабованої моделі триланкового метробуса доведено адекватність розробленої математичної моделі для визначення показників маневреності метробуса на жорстких у бічному напрямку колесах. Максимальні відхилення траєкторії другого причепа щодо траєкторії автобуса не перевищили 8,5 % при коловому русі; 6,1 % - при повороті на 90°; 7,2 % - при виконанні маневру "переставка" і 3,5 % - при прямолінійному русі.

• Омельницький Олег Євгенович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"