Задачи динамики геометрически нелинейных распределенных механических систем в космической, воздушной и водной средах с изменяемыми размерами относятся к наименее изученным проблемам механики. Рассмотрены особенности математического моделирования кабельных привязных систем телеуправляемых беспилотных подводных аппаратов на основе дискретных и непрерывных моделей. Ряд особенностей их функционирования определяет целесообразность, а иногда и необходимость целенаправленного изменения длины кабеля. В таких случаях кабель является не только компонентом общей динамической привязной системы, но и выступает в роли самостоятельного объекта управления. В результате расчетов уточнены ранее высказанные предположения о движении кабеля вдоль начальной конфигурации буксируемой линии при изменении его длины. На самом деле это предположение верно лишь для начального переходного участка. Установлено также, что при заданной тахограмме в конфигурации буксируемой линии наблюдается точка перегиба, которая перемещается сверху вниз при его подъеме. Это может быть дополнительным фактором, способствующим обрыву и петлеобразованию при буксировке.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"