Цель работы - исследование эффективности метода поиска оптимальных функций принадлежности нечетких систем на основе биоинспирированных эволюционных алгоритмов глобальной оптимизации. Предложенный метод позволяет находить оптимальные функции принадлежности (ОФП) лингвистических термов при решении компромиссной задачи минимизации целевой функции и уменьшения вычислительных затрат в процессе дальнейшей параметрической оптимизации нечетких систем. Для исследования эффективности рассмотренного метода проведен поиск ОФП для нечеткого регулятора системы управления многоцелевым мобильным роботом, предназначенным для перемещения по наклонным и вертикальным ферромагнитным поверхностям, с реализацией данного метода на основе трех биоинспирированных эволюционных алгоритмов: генетического, искусственных иммунных систем, биогеографического. Анализ полученных результатов компьютерного моделирования показал, что применение предложенного метода поиска ОФП позволяет существенно повысить эффективность управления мобильным роботом, а также уменьшить общее количество параметров при дальнейшей параметрической оптимизации лингвистических термов, что подтверждает высокую эффективность разработанного метода.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Козлов Андрій Валерійович (фізичне виховання та спорт)
• Козлов Анатолій Васильович (філологічні науки)
• Кондратенко Юрій Пантелійович (1953–) (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"