Задачи геометрического проектирования (размещения, компоновки, покрытия, разбиения) состоят в оптимизационном отображении геометрической информации об объектах в соответствии с заданным критерием качества и ограничениями. Геометрическая информация о геометрическом объекте состоит из трех компонент: пространственной формы, метрических параметров формы, параметров размещения, и, как правило, участвует в синтезе сложных систем. Конфигурационное пространство геометрических объектов основывается на формализации понятия геометрической информации. Отображение множества объектов в их конфигурационное пространство, согласно заданному набору ограничений, задает пространственную конфигурацию геометрических объектов. Введено понятие ПК размещения, с помощью которого построена новая модель размещения сложных объектов, представляющих объединение трех нежестко связанных эллипсов, один (основной) из которых допускает непрерывные трансляции и повороты, а 2 (вспомогательных) могут непрерывно вращаться в допустимых пределах (по отношению к углу поворота основного) относительно точек их "склейки". В результате решения оптимизационной задачи синтезируется не только конфигурация размещения таких объектов, но и пространственная форма каждого из них. Осуществлено компьютерное моделирование оптимизации размещения рассмотренных сложных объектов и показана эффективность предложенного подхода путем сравнения конфигураций размещения для объектов с изменяющейся пространственной формой и с постоянными параметрами формы. Рассмотрение параметров размещения объектов, а также дополнительных параметров, которые позволяют синтезировать новые пространственные формы объектов, в качестве независимых переменных позволит предложить новые математические модели и оптимизационные методы синтеза пространственных конфигураций. Дальнейшим направлением можно считать также разработку новых подходов к моделированию движения потоков людей, роботов для получения верхних оценок заполнения областей объектами. Все это увеличивает круг решаемых задач по их функциональным возможностям и может быть использовано, например, при разбиении отсеков транспортных средств для перевозки грузов и их сохранении, в системах распознавания образов, робототехнике и т. д.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Комяк Володимир Володимирович (фізико-математичні науки)
• Комяк Валентина Михайлівна (технічні науки)
• Панкратов Олександр Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"