Розроблено метод параметричної оптимізації стосовно задач сукупної оптимізації конструктивних параметрів і законів керувань нелінійних багатовимірних маніпуляційних та антропоморфних локомоційних систем з активними й пасивними (пружинно-демпферними) приводами. Для низки маніпуляторів (одно-, дво- та чотириланкових), які виконують циклічні транспортні операції під дією активних і пасивних (пружинно-демпферних) приводів, побудовано алгоритми сукупної оптимізації керувань і параметрів пасивних приводів. Для дволанкового маніпулятора побудовано алгоритми сукупної оптимізації керувань і кінематичної структури (граничних конфігурацій ланок і положення маніпулятора в робочій зоні). Для чотириланкового замкнутого маніпулятора одержано умови на кутові характеристики, за яких можна активувати керування у відповідній парі шарнірів, побудовано відповідні алгоритми для оптимізації керувань з одночасним вибором пари активно керованих шарнірів, сукупної оптимізації керувань і розмірів ланок. Розроблено математичні моделі для розрахунку динамічних та енергетичних характеристик ходи людини з ортопедичними пристроями: протезом гомілки, гомілковостопним шарнірним ортезом, пасивно / активно керованим екзоскелетом.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Демидюк Мирослав Васильович (1959–) (фізико-математичні науки)
• Демидюк Максим Васильович (сільськогосподарські науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"