Зменшено вплив людського фактору на процеси керування та підвищено ефективність процесів керування за рахунок розвитку науково - технічних основ, принципів і методів створення відкритих, модульних систем керування з центральним обчислювачем та розширюваними модулями автоматичного керування, розробки моделей, методів та принципів автоматичного керування рухом суден (далі – КРС). Проведено аналіз сучасного рівня розвитку автоматизованих систем КРС. При розгляді існуючих принципів, моделей та методів автоматичного КРС, виявлено недостатню ефективність їх застосування при вирішенні задач практичного маневрування у реальних умовах. Розглянуто методи автоматичного КРС з використанням концепції полюсу повороту та удосконалено деякі положення даної концепції: спосіб розрахунку положення полюсу повороту із врахуванням центру обертання та спосіб визначення положення центру обертання у залежності від швидкості судна. Визначено алгоритми керування, у тому числі й оптимальні, що забезпечують рух судна навколо полюса повороту із заданою боковою та кутовою швидкістю. Введено оцінку надлишковості керування, визначено значення надлишковості керування для ряду суден і режимів плавання, запропоновано використовувати надлишкові структури виконавчих пристроїв не тільки для підвищення надійності систем керування, але й для підвищення ефективності процесів керування, висвітлено питання переналаштування надлишкових структур виконавчих пристроїв на іншу цільову функцію, без створення збурюючих сил і моментів. Розглянуто питання оптимізації математичної моделі судна у вигляді системи диференційних рівнянь для бортового обчислювача, практичного застосування принципу максимуму Понтрягіна для керування багатовимірними об’єктами, періодичного синтезу, під час виконання рейсу, нейромережевої моделі судна для актуалізації маневрових характеристик і подальшого її використання під час вирішення задач керування рухом. Увагу приділено питанню автоматичного розходження із багатьма небезпечними маневруючими цілями за рахунок побудови у бортовому обчислювачі області допустимих параметрів розходження, подальшого вибору із побудованої області оптимальних параметрів розходження відповідно до встановленого критерію оптимальності. Досліджено можливості підвищення функціональної надійності та точності курсового руху судна за рахунок використання математичної моделі судна і вимірювача курсу у бортовому обчислювачі автоматизованої системи керування (далі - АСК). Для відпрацювання модулів автоматичного керування рухом суден запропоновано використовувати навігаційні тренажери. На прикладі навігаційного тренажеру Navi Trainer 5000 створено стенд імітаційного моделювання, який дозволяє проводити тестування модулів автоматичного КРС у замкнутому контурі із тренажерними моделями суден, імітаторами навігаційного обладнання, із врахуванням погодних умов, районів плавання, тощо. Отримано результати, що становлять науково - методичну основу для створення відкритих модульних розподілених автоматизованих систем з централізованим обчислювачем АСК і розширюваними автоматичними модулями КРС.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Зінченко Сергій Миколайович (державне управління)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"