Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000780198<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Ziatdinov Yu. Guaranteed adaptive terminal control of an aerostatic aircraft based on differential game approach = Гарантовано-адаптивне термінальне керування аеростатичним літальним апаратом на основі диференціально-ігрового підходу / Yu. Ziatdinov, V. Gusynin, A. Gusynin // Proc. of the Nat. Aviation Univ. - 2020. - № 1. - С. 12-22. - Бібліогр.: 11 назв. - англ.Мета роботи - розв'язання задачі побудови ігрових алгоритмів керування виведенням безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови за дії невідомих збурень. Методи: задача розв'язується на основі застосування багатоетапних диференціальних перетворень і теорії диференціальних ігор. Результати: запропонований підхід не потребує численного інтегрування диференціальних рівнянь руху апарата, зводить проблему синтезу алгоритмів керування до розв'язання скінченої системи рівнянь відносно змінних керування і параметрів збурень, припускає аналітичні перетворення і дає змогу синтезувати алгоритми керування, що володіють властивістю адаптації до дії збурень і забезпечують гарантію виведення апарата в заданні термінальні умови. Розглянуто розв'язання задачі синтезу гарантовано-адаптивного керування процесом багатоетапного виведення безпілотного аеростатичного літального апарата в задані термінальні умови в формі математичної моделі диференціальної гри. Обговорення: застосування диференціально-ігрового підходу до синтезу алгоритмів керування динамічними об'єктами за дії невизначених збурень дає змогу здійснювати неперервні обчислення програмних стратегій гравців у реальному часі та отримати можливість керування динамічними об'єктами із зворотним зв'язком, що враховує дію різних збурень. Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70861 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|