Удосконалено метод автоматизованого планування маршруту польоту безпілотного літального апарата (БПЛА) для пошуку динамічного об'єкта, який, на відміну від існуючих, враховує невизначеність у діях протилежної сторони, формує варіанти прогнозу руху, оцінює вразливість динамічного об'єкта на кожному з варіантів можливих маршрутів цього руху, що дозволяє знизити невизначеність інформації про дані маршрути та сформувати раціональний маршрут моніторингу об'єктів спостереження. Покращено метод автоматизованого планування маршруту польоту БПЛА для пошуку стаціонарних об'єктів, що, на відміну від існуючих, враховує зв'язаність структури стаціонарних об'єктів на різних топологічних рівнях і дозволяє оцінити важливість даного типу об'єктів у загальній структурі. Розвинуто інформаційну технологію автоматизованого планування дій БПЛА, яка, на відміну від існуючих, враховує результати розпізнавання об'єктів, що дозволяє в реальному часі змінювати маршрут польоту при виконанні місії БПЛА.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Бережний Андрій Олександрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"