Demkiv L. I. Fuzzy controller, designed by reinforcement learning, for vehicle traction system application = Нечіткий регулятор, синтезований методом навчання з підкріпленням, для застосування у антибуксувальній системі автомобіля / L. I. Demkiv, A. O. Lozynskyy, V. V. Vantsevich, D. J. Gorsich, V. V. Lytvyn, S. R. Klos, M. D. Letherwood // Math. Modeling and Computing. - 2021. - 8, № 2. - С. 168-183. - Бібліогр.: 29 назв. - англ.Запропоновано нечіткий регулятор (НР), що налаштовується методом навчання з підкріпленням. Розроблений алгоритм використовує теорію нечіткої логіки та методи навчання з підкріпленням для підбору параметрів функцій належності НР. Крім цього, імплементовано нечіткий задавач інтенсивності вхідного сигналу (сигналу завдання) НР. Нечіткий задавач інтенсивності змінює вхідний сигнал регулятора враховуючи оригінальне значення вхідного сигналу та тип зовнішніх збурень у системі. Таким чином, розроблена система керування з НР налаштованим за допомогою методу навчання з підкріпленням забезпечує стабільну, оптимальну та безпечну роботу системи, та враховує зовнішні збурення в системі. Для перевірки роботи запропонованого методу керування, його було синтезовано до математичної моделі колісного модуля електроавтомобіля, щоб покращити антибуксувальну систему транспортного засобу. Ефективність розробленої системи керування на базі НР підтверджено результатами імітаційного моделювання. Індекс рубрикатора НБУВ: О333.2-04
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж43974 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|