Станом на сьогодні запропоновано та перевірено декілька методів керування багатьма нелінійними та нестійкими системами. У ході дослідження використано ковзний режим керування та пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор, які використовуються для керування положенням і моделювання системи куля - балка, що є базовою системою для перевірки методів керування. Такі системи є нелінійними та нестійкими за своєю природою і на них впливають зовнішні збурення. Досліджено систему з застосуванням класичного ПД регулятора та ковзного режиму керування. Результати оцінено з застосування інтегральної квадратичної оцінки. Результати надано у вигляді графіків і таблиць. Виконано порівняння та аналіз результатів.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"