Мета роботи - розробка архітектури системи автоматизованого керування (АК) робототехнічною платформою (РТП) 3D-друку з використанням технології електродугового зварювання (ЕДЗ), структури її апаратних компонентів, алгоритму функціонування. Для реалізації алгоритму програми керування використано комп'ютерне моделювання теплових режимів у CAE-системі. Основні параметри технології друку окремого шару отримано шляхом експериментального використання технології адитивного виробництва ЕДЗ. Визначено вимоги до технологічності та якості друку деталей у вигляді геометричних розмірів об'єкта, хвилястості поверхні, параметрів стану мікроструктури, залишкових напружень і збереження оптимальної швидкості виробництва. На основі вимог аналізу технологічності розроблено алгоритм програми керування. Створено архітектуру системи АК РТП адитивного виробництва, у якій застосовується зворотній зв'язок для контролю температурного режиму, параметрів геометричної форми деталі та зварювальної ванни. Розроблено трирівневу ієрархічну модель, яка надає можливість розглядати окремо рівні створення валика, шару та стінки у процесі 3D-друку деталі. Визначено вхідні дані для роботи системи АК РТП із використанням технології ЕДЗ. Розглянуто базові геометричні параметри зварювального валика та способи перекриття двох і більше валиків; у разі генерації програми для керування роботом показано необхідність урахування критичних відмінностей ідеальної та реальної моделей перекриття валиків. Проведено аналіз можливостей симуляції тривимірного друку з використанням технології ЕДЗ у CAE-системах для визначення впливу температурних параметрів, механічних навантажень, зміни траєкторії руху створення деталі, та на основі отриманих даних визначення залишкових напружень і дефектів у вироблених деталях. Запропоновано архітектуру системи АК РТП 3D-друку з включенням системи зворотного зв'язку для контролю температурного режиму, параметрів геометричної форми деталі та зварювальної ванни. Розроблено трирівневу ієрархічну модель технології адитивного виробництва з використання ЕДЗ. Розроблено алгоритм функціонування системи, що надає можливість удосконалення геометричних і механічних властивостей готової продукції. Розробка автоматизованої системи керування РТП 3D-друку з використанням технології ЕДЗ, надасть можливість підвищити точність друку деталей і зменшити час виготовлення.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Анікін Павло Сергійович (1992–) (технічні науки)
• Шило Галина Миколаївна (технічні науки)
• Куликовський Руслан Анатолійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"