Навігація мобільних наземних роботів у недетермінованих середовищах : монографія / упоряд.: О. Ю. Сергієнко, В. М. Карташов, М. М. Колендовська; Харківський національний університет радіоелектроніки. - Харків : ХНУРЕ, 2021. - 231 c. - Бібліогр.: с. 205-229 - укp.Досліджено проблеми вдосконалення існуючих і розробки нових моделей для комплексного вирішення теоретичних і практичних завдань, пов'язаних з автономною навігацією мобільних роботів, зокрема, теорії та методів машинного зору для можливості бачити сектор перед мобільним роботом. Досліджено також метод перевірки стабільності частоти бортового годинника мобільних роботів; методи визначення власної орієнтації мобільних роботів у недетермінованих середовищах за наявності факторів, що заважають його нормальному функціонуванню. Зауважено, що дослідження є результатом теоретичних і практичних досліджень з удосконалення науково-методичного забезпечення вирішення теоретичних завдань автоматичної навігації мобільних роботів. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА853757 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|