Баранов О. О. Математичні основи робототехнічних систем : навч. посіб. / О. О. Баранов, Н. В. Руденко, Ю. В. Широкий; Національний аерокосмічний університет імені М. Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут". - Харків : ХАІ, 2021. - 223 c. - Бібліогр.: с. 222 - укp.Розглянуто практично важливі розділи математичного апарату інженера, які широко застосовуються у роботизації: множини, матриці, графи, логіка. Теоретичний матеріал проілюстровано прикладами із різних галузей техніки, пов'язаних із застосуванням роботів: виробничої логістики, робототехніки, схемотехніки, проєктування гідравлічних і механічних систем, компонувальних схем, а також систем керування на базі логічних елементів. Увагу приділено мережному плануванню та керуванню, дослідженню динаміки маніпуляторів роботів методом полюсних графів, алгебрі логіки. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94-01 я73-1
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА853835 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|