Представлено результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з поліпшенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості. Розглянуто питання призначення, класифікація та основні вимоги до захватних пристроїв. Визначено структуру будови та функціонування захватних пристроїв. Наведено кінематику захватних пристроїв. зазначено особливості структури багатозахватних пристроїв. Розглянуто особливості силового навантаження захватних пристроїв. Надано функціональні характеристики захватних пристроїв. Охарактеризовано пальцеві захватні пристрої промислових роботів. Визначено градацію захватних пристроїв. Зазначено вплив якості захватних пристроїв на продуктивність та ефективність роботизованих комплексів.

• Павленко Ірина Ігорівна (економічні науки)
• Павленко Іван Іванович (технічні науки)
• Годунко Максим Олегович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"