Досліджено питання керування динамічними системами. Зокрема, розглянуто задачу використання вектора зворотного зв'язку для побудови неперервних та дискретних майже консервативних систем. Досліджено умови існування бажаного керування. Показано, як можна будувати керування, яке одночасно вирішувало б дві задачі: формування майже консервативної системи і побудову оптимального керування. Для побудови майже консервативної системи застосовуються методи модального керування, за якого заздалегідь можна задати бажане розташування коренів характеристичного рівняння. Запропоновано покроковий опис використання модального керування для системи четвертого порядку з двовимірним вектором керування і його узагальнення для системи порядку з - вимірним вектором керування. Досліджено задачу мінімаксного керування майже консервативними системами за наявності зовнішніх збурень. Сформульовано умова для оцінки параметра, що входить в рівняння Ріккаті. Наведено приклади застосування викладених методик до моделей гіроскопічних систем.

• Святовець Ірина Федорівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"