One of the urgent problems of mechanics is to design a lightweight, compact and precise reducer with high efficiency since it is an essential part of the robot actuators. The manufacture of modern toy robots made as Pet-models requires highly efficient and very compact drives. A topical part of the drive is the cycloidal reducer required to provide the torque appropriate for the effective movement of the toy. The article proposes a three-dimensional model of a cycloidal reducer designed for a four-legged walking robot toy. The outer diameter of the reducer is 56 mm. If its most significant parts are plastic, the weight does not exceed more than 0,2 kg. The obtained results of the analysis of stresses arising between the disk and the rollers indicate the complete suitability of the selected materials of polyamide and steel on their mechanical characteristics for use in the reducer of the robot actuator.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мельник Олексій Володимирович (1976–) (сільськогосподарські науки)
• Мельник Олена Володимирівна (економічні науки)
• Мельник Оксана Андріївна (психологічні науки)
• Мельник Олександр Валентинович (1986–) (технічні науки)
• Мельник Олеся Григорівна (юридичні науки)
• Мельник Оксана Ігорівна (1976–) (медичні науки)
• Мельник Олександр Олексійович (історичні науки)
• Мельник Ольга Сергіївна (економічні науки)
• Мельник Олена Миколаївна (філологічні науки)
• Мельник Олеся Дмитрівна (філологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"