Розглянуто вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об'єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень. Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівняно фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглянуто 2 варіанти побудови фільтра залежно від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"