Динамические характеристики системы объект управления и регулятор в значительной степени зависят от выбора закона регулирования, который определяется из номинальных значений параметров математической модели процесса стабилизации и его приоритетного показателя. Вследствие отклонения параметров ракеты и соответственно модели от номинальных величин проектанты устанавливают коэффициенты запаса исходя из наиболее неблагоприятных условий, что отрицательно сказывается на общих показателях и, в частности, относительном весе полезной нагрузки. Поэтому возникает потребность в разработке алгоритмов уточнения - идентификации в процессе полета параметров модели путем использования сигналов устройств измерения и возможностей бортовых вычислительных машин. Это повысит эффективность использования методов выбора закона регулирования с точки зрения таких показателей, как запас устойчивости, точность стабилизации и мощность исполнительного устройства. Цель работы - разработка методов уточнения параметров модели системы стабилизации движения ракеты в плоскости рысканья, в основе которых лежит использование текущих данных измерительных устройств части координат вектора состояния, и проверка эффективности уточнения с точки зрения названных показателей. Принята линейная стационарная в окрестности определенной точки траектории модель системы стабилизации возмущенного движения ракеты с учетом инерции исполнительного устройства в виде обыкновенных дифференциальных уравнений пятого порядка. Для приближения параметров модели к их фактическим значениям предложены 2 подхода. В первом, в пространстве параметров модели находится минимум интеграла расстояния между точками траектории согласно сигналов измерительных устройств и траектории, полученной путем моделирования процесса компенсации возмущения. Во втором, фактические значения параметров являются результатом решения системы нелинейных уравнений, в которые входят данные измерительных устройств и соответствующие данные, полученные путем моделирования. На примере параметров ракеты космического назначения показано, что выбор закона регулирования исходя из фактических коэффициентов модели дает существенное уменьшение отклонений от заданного значения запаса устойчивости системы, ошибки стабилизации и мощности исполнительного устройства.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"