Розглянуто задачу підвищення точності визначення орієнтації космічного апарата (КА) за допомогою системи астродатчиків (АД). Запропоновано методи, які надають можливість використовувати спільне поле зору та уточнення взаємного становища АД для підвищення точності визначення орієнтації. Використання кількох АД призводить до збільшення кута між напрямками на зірки, які потрапили в поле зору цих АД, що надає можливість зменшити число обумовленості матриць, які використовуються при обчисленні параметрів орієнтації. Розвинено комбінаторний метод інтервального оцінювання орієнтації КА із довільним числом АД. Для обчислення орієнтації АД розв'зується лінійна задача інтервального оцінювання компонентів ортогональної матриці орієнтації для досить великої кількості зірок. Кватерніон орієнтації визначається за умови приналежності відповідної йому матриці орієнтації отриманим інтервальним оцінкам. Розглянуто випадок, коли апріорна оцінка взаємної прив'язки АД може мати похибку, яку порівняно з похибками вимірювання кутових координат зірок або перевищує їх. У випадку неточно заданих матриць взаємної орієнтації АД до похибок вимірювань напрямів на зірки додаються похибки взаємних орієнтацій АД, що призводить до розширення інтервалів невизначеності правих частин системи лінійних алгебричних рівнянь, які використовуються для визначення параметрів орієнтації. Запропоновано метод розв'язання задачі щодо уточнення взаємної прив'язки внутрішніх систем координат пари датчиків як самостійної задачі, після якої розв'язується основна задача підвищення точності орієнтації КА. В основі методу та алгоритмів розв'язання такої комплексної задачі лежать інтервальні оцінки ортогональних матриць орієнтації. Для додаткового звуження інтервалів використовують властивість ортогональності матриць орієнтації. Проведене числове моделювання надало можливість оцінити переваги та недоліки кожного із запропонованих методів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Губарев Вячеслав Федорович (1939–) (фізико-математичні науки)
• Мельничук Сергій Вікторович (технічні науки)
• Мельничук Сергій Володимирович (технічні науки)
• Мельничук Сергій Вікторович (фізико-математичні науки)
• Сальніков Микола Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"